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contact(solid to solid)の出力である、接触部での摩擦力、摩擦係数、滑り速度をrequest として、requrest fileに出力したいのですが可能でしょうか？

koizumi.m@mazd
contact(solid to solid)の出力である、接触部での摩擦力、摩擦係数、滑り速度をrequest として、requrest fileに出力したいのですが可能でしょうか？
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    AdamsのCONTACT関数には摩擦力、摩擦係数、すべり速度を出力する機能がない
    ため、RequestのFunction Expressionを使用してこれらの項目を測定することは
    できません。
     
    CONTACTの摩擦力、摩擦係数、すべり速度をRequestで出力するには、
    CFFSUBサブルーチンにて、CONTACTの摩擦力、摩擦係数、すべり速度を出力する
    ように定義し、それらの値をREQSUBサブルーチンに受け渡すしてRequest出力する
    事で対応できるかと思います。
    ​
    ※CFFSUBサブルーチンについては、Simcompanionの下記記事をご参照ください。
    KB8021624: Adamsのユーザーサブルーチンを使用してコンタクトフォースのパラメータを可変にする方法
    ​
    サブルーチンを使用するなど、手法としては難易度が高いものになります。
    Requestファイルで出力したい特段の理由が無いのであれば、PostProcessorから
    Contactの結果をファイル出力してご対応いただけたらと思います。
     
    よろしくお願いします。
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