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ボールが6自由度剛体運動する解析のLファイルで、X軸周りの回転速度、Y軸周りの回転速度、Z軸周りの回転速度をそれぞれ計算したいのですが、どの値を使って計算したら良いのでしょうか。Lファイルに出力される軸が、AXISという慣性主軸であるため、X軸Y軸Z軸に変換したいと考えております。 お時間ある時にご返答いただければ幸いです。

ボールが6自由度剛体運動する解析のLファイルで、X軸周りの回転速度、Y軸周りの回転速度、Z軸周りの回転速度をそれぞれ計算したいのですが、どの値を使って計算したら良いのでしょうか。Lファイルに出力される軸が、AXISという慣性主軸であるため、X軸Y軸Z軸に変換したいと考えております。 お時間ある時にご返答いただければ幸いです。
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  • 回転ベクトルは​ω = ω1e1 +ω2e2 +ω3e3 と表され、e1,e2,e3はそれぞれ慣性主軸のベクトルです。このベクトルはAXIS(1)_X  、AXIS(1)_Y    、AXIS(1)_ZとしてそれぞれLファイルに出力されています。
    回転ベクトルをω = ωxex +ωyey +ωzez ​としてωx等を求める場合(ex,ey,ezはそれぞれ固定座標X,Y,Z軸の単位ベクトル)は、
    ω = ω1e1 +ω2e2 +ω3e3をそれぞれ展開して成分を足上げることで(ωx,ωy,ωz)となります。
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  • 回転ベクトルは​ω = ω1e1 +ω2e2 +ω3e3 と表され、e1,e2,e3はそれぞれ慣性主軸のベクトルです。このベクトルはAXIS(1)_X  、AXIS(1)_Y    、AXIS(1)_ZとしてそれぞれLファイルに出力されています。
    回転ベクトルをω = ωxex +ωyey +ωzez ​としてωx等を求める場合(ex,ey,ezはそれぞれ固定座標X,Y,Z軸の単位ベクトル)は、
    ω = ω1e1 +ω2e2 +ω3e3をそれぞれ展開して成分を足上げることで(ωx,ωy,ωz)となります。
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