f06ファイル内の「O U T P U T F R O M G R I D P O I N T W E I G H T G E N E R A T O R」で出力される「 I(S)」の 慣性乗積「Ixy、Iyz、Izx」の定義を教えてください。
「Ixy = -Σmyx」 or 「Ixy = Σmyx」
「Iyz = -Σmzy」 or 「Ixy = Σmzy」
「Izx = -Σmxz」 or 「Ixy = Σmxz」
「Ixy = -Σmyx」 or 「Ixy = Σmyx」
「Iyz = -Σmzy」 or 「Ixy = Σmzy」
「Izx = -Σmxz」 or 「Ixy = Σmxz」
